现场时间:2024年1月26日 ;  

现场情况:客户现场IRB1600报警,导致停工停产;

现场报警信息:34318(驱动变流器饱和错误),34316(电机电流错误);

技术工程师按照提示信息,检测机器人一轴。参照报警信息进行排除问题点,步骤如下:

1.检查控制柜内驱动接线插头是否有松动,接头是否有接错

2.检查机器人本体到控制柜的动力线针脚是否有错位

3.检查机器人本体一轴电机是否正常

4.量机器人本体线路通断

通过一系列排查发现,控制柜内驱动接线插头正常,机器人本体到控制柜的动力线针脚正常。拔下一轴电机动力接头,1600一轴电机转接线接头损坏。电机接头烧融损坏。

以上是佛山超仁机器人科技有限公司的技术工程师提供的一次现场维修总结记录。

针对这一类似故障,以下是我们维修和处理的建议步骤:

1、更换损坏的转接线接头:确保新的转接线接头与原始规格相匹配,并符合ABB的标准和要求。在更换过程中,遵循ABB的操作指南和安全规范,确保所有连接正确无误。

2、检查电机状态:既然电机接头已经烧融,建议对电机本身进行圈面检查,以确保电机没有受到其他损坏。如果电机损坏严重,可能也需要进行更换。

3、检查相关线路和元件:由于电机接头烧融,可能伴随有周围线路或元件的损坏。因此,在更换转接线接头后,应对周围的线路和元件进行检查,确保它们处于良好状态.

4、重新连接并测试:完成转接线接头的更换和检查后,重新连接所有线路,并确保所有连接都牢固可靠。启动机器人并进行测试,观察是否还有报警信息出现,以及机器人是否能正常工作。

5、记录并反馈:记录此次维修的详细过程、更换的部件以及测试结果。

将维修情况反馈给客户,并提醒客户定期进行机器人的维护和检查,以避免类似问题的再次发生。

此外,为了防止类似问题的再次发生,建议客户进行以下预防措施:

1、定期对机器人进行检查和维护,确保所有连接都牢固可靠。

2、注意机器人的工作环境,避免潮湿、高温等不利因素对机器人和设备造成影响。

3、对操作人员进行培训,确保他们熟悉机器人的操作和维护流程,避免误操作导致设备损坏。

通过这些措施,可以有效减少机器人故障的发生,提高设备的稳定性和使用寿命。