赫曼于2021年为国网江苏送变电公司提供了一套1500吨SL2型LPV系列多点高精度电脑控制比例伺服闭环原位同步顶升系统,用于江苏凤城至梅里50万伏线路长江大跨越工程中的385米全球第一高特高压输电塔的中心塔吊高精度同步顶升,在将近一年时间内在输电塔底部连续为中心塔吊的同步顶升标准节,从而将中心塔吊顶升至高于385米的高空,完成输电塔的建造。 

 

 

 

世界第一输电高塔:385米 

凤城至梅里500千伏长江大跨越工程是江苏境内第六条穿越长江的高等级电力通道。工程起自泰州凤城500千伏变电站,止于无锡梅里500千伏变电站,新建及改造500千伏线路178.1千米,跨越长江段档距2550米,设计最大输送容量660万千瓦,是我国电力建设史上规模最大、技术难度最大的跨江联网输变电工程。 

 

 

 

特高压输电塔横跨长江效果图:北侧靖江,南侧江阴 

凤城至梅里工程于2020年9月25日开工,计划于2022年竣工。除创下385米的最高输电铁塔世界纪录外,该工程还在跨越塔根开尺寸、电梯提升高度、组塔抱杆施工高度等7项建造数据上创下行业内世界第一,为世界相关领域在输电特高塔组立、远距离跨越铁塔建设等领域积累宝贵的中国经验。 

 

 

 

 

                  凤城梅里50万伏工程概况                                            输电塔横跨长江相关尺寸参数 

凤城至梅里500千伏长江大跨越工程的385米的世界最高输电铁塔,比2018年建成的浙江舟山跨海特高压输电塔还高5米。

 

 

 

SL2型LPV系列设备在江苏大跨越的靖江现场

SL2型LPV系列比例伺服闭环同步顶升系统具备如下特点: 

· 采用比例伺服闭环同步技术,在慢速情况下可实现最高0.1mm的同步精度,本项目多个油缸每分钟300mm的高速顶升速度前提下,可实现不低于1.5mm的同步顶升精度; 

· 采用运动逻辑控制器,可以在前端直接处理传感器信息并发出运动控制指令以驱动比例伺服阀控制油缸动作,减轻中央处理器的工作压力,全系统响应速度快; 

· 比例伺服阀贴近油缸安装,采用油路通径的开启度调节替代通断调节流量,从而实现连续高速顶升过程中的平稳,实现平稳无冲击的特色; 

· 无论是同步顶升还是同步下降,两者具备同样的同步控制精度。 

赫曼各系列同步顶升设备的技术类型归属表

同步类型	SL1型	SL2型	SL3型	SL4型	SL5型			SL6型
归属系列	LP系列	LPV系列	SP系列	S系列	VP系列	MP系列	VMP系列	SV系列
系统特点	程序控制 高频阀通断 闭环同步	程序控制 伺服控制 闭环同步	程序控制 伺服控制 闭环同步	机械强制同步 开环同步	等容积同步 开环同步	等容积同步 开环同步 无线控制	等容积同步 开环同步 无线控制	连通分流 经济型系统
同步系统 操作方式	工业型电脑 触摸屏设置 按钮操作	工业型电脑 触摸屏设置 按钮操作	工业型电脑 触摸屏设置 按钮操作	工业型电脑 触摸屏设置 按钮操作	数字显示仪 触摸屏设置 按钮操作	数字显示仪 无线遥控器	数字显示仪 无线遥控器	手动阀操作 按钮操作
同步精度 类别	高精度	超高精度	超高精度	高精度	高精度	高精度	高精度	–
位移同步 最高精度	0.5-1mm	0.1-1mm	0.01mm	0.1mm	1%-5%FS	3%-10%FS	3%-10%FS	凭经验
位移定位 最高精度	0.5-1mm	0.1-1mm	0.01mm	0.1mm	1%-5%FS	3%-10%FS	3%-10%FS	凭经验
力同步 控制精度	1MPa	0.1MPa	0.05MPa	–	–	–	–	–
同步速度	常规速度	常规速度 高速度	常规速度 慢速度	常规速度 慢速度	常规速度	常规速度	常规速度	常规速度
	30mm/min	30mm/min 300mm/min	30mm/min 3mm/min	30mm/min 3mm/min	30mm/min	30mm/min	30mm/min	30mm/min
控制策略	闭环控制策略 传感器反馈型	闭环控制策略 传感器反馈型	闭环控制策略 传感器反馈型	开环控制策略 机械强制同步	开环控制策略 独立油路同步	开环控制策略 独立油路同步	开环控制策略 独立油路同步	开环控制策略 油路连通分流
传感器策略	传感器参与显 示和控制过程	传感器参与显 示和控制过程	传感器参与显 示和控制过程	传感器参与显 示,不参与控制	传感器参与显 示,不参与控制			–
同步精度 实现策略	电磁换向阀 高频率通断 程序管理控制	比例伺服阀 程序智能管理	伺服电机 程序智能管理	伺服电机 机械强制同步	独立高压油路 高精度制造	独立高压油路 高精度制造	独立高压油路 高精度制造	凭经验
工作压力	70MPa	31.5MPa	70MPa	0.01MPa	21-70MPa	70MPa	21-70MPa	70MPa
适用油缸	双作用油缸	双作用油缸	双作用油缸 单作用油缸	–	双作用油缸 单作用油缸	双作用油缸 单作用油缸	双作用油缸 单作用油缸	双作用油缸 单作用油缸
适用的 重物大小	大中型荷载 最小几百吨 最大几万吨	大中型荷载 最小几百吨 最大几万吨	中小型荷载 最小几吨 最大几百吨	中小型荷载 最小几吨 最大几十吨	大中型荷载 最小几百吨 最大几万吨	大中型荷载 最小几百吨 最大几万吨	大中型荷载 最小几百吨 最大几万吨	大中型荷载 最小几百吨 最大几千吨

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本项目同步顶升设备技术归属SL2型LPV系列 

SL2型LPV系列超高精度比例伺服智能控制同步顶升系统在本项目中的安装位置

 

 

 

 

           SL2型LPV系列比例伺服同步系统正面安装视图               SL2型LPV系列比例伺服同步系统反面安装视图 

凤城至梅里工程是国家电力“十三五”规划重点项目。工程建成投运将对承接江苏区外特高压来电,全力消纳风光新能源,全面支撑苏南电力负荷中心需求,服务“强富美高”新江苏、“太湖明珠”美无锡的发展建设具有重要意义。 

智能同步顶升设备配套远程数据传送与监控系统功能性介绍视频

螺山长江大跨越特高压输电塔主塔电力大抱杆多点高精度顶升系统配置了远程数据传送与监控系统,可以通过MQTT的方式将数据实时传送到远在千里之外的山东送变电公司的电视墙上,管理系统中,也可以通过云的方式传送到任何办公电脑上,通过浏览器登录的方式即可实时监控数据,手机APP同样可以进行实时的查看。 

远程实时监控与远程控制系统,与本地的智能控制台进行了完美的对接,将控制手段从本地通过4G/5G方式传送到了各个地方。 

 

 

 

 

SL2型LPV系列设备在江苏靖江现场进行同步顶升工作     SL2型LPV系列设备在江苏靖江现场进行同步顶升的总控制台 

作为全球最高的特高压输电塔项目对同步顶升系统技术要求

· SL2型LPV系列在同步顶升过程实现自动化,系统的总顶升能力不小于1500吨;整体顶升速度不小于每分钟300mm; 

· 采用比例伺服闭环同步技术,在慢速情况下可实现最高0.1mm的同步精度,本项目多个油缸每分钟300mm的高速顶升速度前提下,可实现1.5mm的同步顶升精度; 

· 在一年左右的全过程顶升的时间内持续进行大吨位连续同步顶升,在设备接近地面的原位置,连续向高空连续同步顶升塔吊标准节,将60多节每节高度为6米的标标准节顶升至385米以上的高空; 

· 在输电塔整体顶升全过程中,系统充分考虑室外作业环境,不允许出现设备故障,系统应做好充分的预防措施。 

· 中心塔吊越顶越高,顶升过程中的中心塔吊的动态稳定性要求同步顶升具备高平稳性而无冲击性; 

 

 

 

 

SL2型LPV系列设备在同步顶升工作中                                          STC系列采用触摸屏操作的中央控制台和WTC系列无线遥控器 

 

 

 

SL2型LPV系列设备在同步顶升工作中                                          同步顶升系统在赫曼工厂组装和调试过程中 

考虑到顶升速度和顶升过程中的同步精度,本项目的顶升系统采用了多点比例伺服同步控制技术,并在中央同步控制台侧设置了运动逻辑控制器,独立处理传感器信息采集,分析并对比例伺服阀发出运动控制指令,加快整套系统的响应速度,以实现整套系统的快速响应特性和高精度同步要求。
相比较于SL1型以高频通断控制流量的的电磁换向阀及基于PLC模块进行的软件运算技术,SL2型采用比例伺服同步控制技术和运动逻辑控制器的系统,具备更快的控制系统运算速度和控制指令灵敏度,加上比例伺服阀采用比例控制流量调节的特性,保证了中心塔吊标准节段的连续同步顶升的技术要求。